1. 天道：指天人所在之处，天人生活得非常快乐，享受着各种福报，但仍有生死轮回之苦。
2. 阿修罗道：阿修罗是半神半人的生物，他们有着强烈的欲望和斗志，常常为了争夺权力和利益而战斗。但因争斗不休，阿修罗道众生常受生老病死及痛苦之苦。
3. 人道：指人类所居之处，人类拥有智慧和情感，但因贪嗔痴等烦恼而轮回不止。人道的众生在生老病死及苦难中求取生活的安稳和快乐。
4. 畜生道：主要指各种动物、虫兽等生命形式，他们受到人类的剥削和杀害，痛苦不断。
5. 饿鬼道：饿鬼的形貌狰狞可怖，他们的饮食受困且时常感到饥饿与焦渴，因此常有种种的苦恼。
6. 地狱道：是指身处极端苦境的众生所居之处，这里的众生遭受极其残酷的刑罚和痛苦，是六道中最苦的一道。