在佛教教义中，菩萨以慈悲为怀，以智慧为行，致力于众生之福祉。菩萨的修行过程包括在六道中历练，体验众生之苦，以此达到更高境界的觉悟。虽然菩萨的境界超越了普通众生，但仍然处于六道轮回之中，只是其心境和行为方式与普通众生有所不同。
六道轮回包括天、人、阿修罗、畜生、饿鬼、地狱等六种境界，众生在这六道中不断转生，经历各种生死轮回。而菩萨在修行过程中，虽然也会经历这些境界，但其目的是为了更好地帮助众生脱离苦难，最终达到涅槃的境界。